一种宠物陪伴机器人

电子宠物机器人陪伴成长 #生活乐趣# #科技玩具#

本发明涉及宠物看护领域，具体涉及一种宠物陪伴机器人。

背景技术：

1、在宠物护理领域，随着城市化进程的加快和生活方式的改变，越来越多的人选择饲养猫狗等宠物作为陪伴。然而，快节奏的生活和繁忙的工作使得宠物主人无法时刻陪伴和照顾宠物，导致宠物的心理健康和行为问题日益增多。因此，亟需一种宠物陪伴机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有问题，而提出的一种宠物陪伴机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种宠物陪伴机器人，包括外壳，其特征在于，所述外壳的底部外壁上设有车轮，且外壳的左右两侧外壁上设置有两个机械臂，所述机械臂包括水平设置的支撑轴，且支撑轴通过螺丝固定在外壳的一侧外壁上，所述机械臂可通过机械臂插槽外接红外线激光玩具、毛绒互动玩具棒等宠物互动设备，在本体正上方设有屏幕，在本体正面外部设有扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置，所述屏幕、扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置连接至内部的微型电脑，在本体正面下侧设有喂食出口，所述喂食出口通过喂食管道连接至食物储存仓，所述屏幕、扬声器、麦克风、摄像头、红外线测距装置、微型电脑、车轮、左机械臂和右机械臂由电池提供电源。

4、进一步的，所述微型电脑配有显卡提供额外算力，并通过线路连接至屏幕、左机械臂、右机械臂、扬声器、麦克风、摄像头、红外线测距装置、车轮驱动板和投食转轴，对来自麦克风、摄像头和红外线测距装置的信息进行处理，且通过屏幕、左机械臂、右机械臂、扬声器、车轮驱动板和投食转轴进行信息与行为的输出。

5、进一步的，所述述微型电脑可通过网络连接大语言模型，通过向大语言模型输入所得到的关于宠物的信息，可输出响应对话。

6、进一步的，所述微型电脑、显卡和电池设有设备支撑架辅助放置和固定，可防治上述设备因摇晃产生的损坏，同时避免上述设备过于集中导致的热量堆积，损坏设备。

7、进一步的，所述电池连接至充电口和电源开关，可进行电源的输入、启动和关闭。

8、进一步的，所述喂食管道和食物储存仓中间有储存仓支撑板为两者提供支撑，且有投食转轴控制投食的数量与次数，所述储存仓支撑板与四周外壳之间为线路联通留有空隙。

9、进一步的，所述投食转轴由喂食连接轴从下至上以此连接喂食电机、喂食扇叶、防卡扇叶，所述喂食扇叶嵌套在喂食圆柱中，所述喂食圆柱一侧下方有喂食圆柱开口，所述喂食圆柱开口与喂食管道连接，以上结构可以通过微型电脑连接控制，实现对食物储存仓中的食物精细化投喂。

10、本发明的有益效果为：

11、1.通过微型电脑处理来自扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置的信息，结合目标检测算法，音频分析算法等，可以获得目标宠物的位移，速度，加速度，叫声音量大小与浮动等物理数据，进而分析出目标宠物的活跃度，实现对宠物状态的实时监控。

12、2.通过机械臂的机械臂插槽外接宠物互动设备，如红外线激光玩具、毛绒互动玩具棒等宠物互动设备等，结合微型电脑分析得出的数据，可以实时地与目标宠物互动，进行陪伴、游玩。

13、3.通过喂食转轴等喂食相关结构，结合微型电脑分析得出的数据，可以实时对目标宠物的行为进行食物奖励，形成正反馈，减少目标宠物的心理健康和行为问题。

14、4.通过微型电脑，连接大语言模型，可以向大语言模型输入宠物当前产生的积极度，返回评价或鼓励音频，模拟宠物主人与目标宠物对话，减少目标宠物的孤独感。

技术特征：

1.一种宠物陪伴机器人，包括外壳，其特征在于，所述外壳的底部外壁上设有车轮(9)，且外壳的左右两侧外壁上设置有两个机械臂，所述机械臂包括水平设置的支撑轴，且支撑轴通过螺丝固定在外壳的一侧外壁上，所述机械臂末端有机械臂插槽(21)，在本体正上方设有屏幕(1)，在本体正面外部设有扬声器(4)、麦克风(5)、摄像头(6)和红外线测距装置(8)，所述屏幕(1)、扬声器(4)、麦克风(5)、摄像头(6)和红外线测距装置(8)连接至内部的微型电脑(13)，在本体正面下侧设有喂食出口(7)，所述喂食出口通过喂食管道(20)连接至食物储存仓(16)，所述屏幕(1)、扬声器(4)、麦克风(5)、摄像头(6)、红外线测距装置(8)、微型电脑(13)、车轮(9)、左机械臂(2)和右机械臂(3)通过线路连接至电池(15)。

2.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述微型电脑(13)配有显卡(14)提供额外算力，并通过线路连接至屏幕(1)、左机械臂(2)、右机械臂(3)、扬声器(4)、麦克风(5)、摄像头(6)、红外线测距装置(8)、车轮驱动板(17)和投食转轴(19)。

3.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述微型电脑(13)、显卡(14)和电池(15)固定在设备支撑架(12)上。

4.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述车轮(9)分为前轮和驱动轮，驱动轮与车轮电机(11)连接，所述车轮电机(11)与车轮驱动板(17)连接。

5.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述电池(15)连接至充电口和电源开关(10)。

6.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述喂食管道(20)和食物储存仓(16)中间有储存仓支撑板(18)和投食转轴(19)，所述储存仓支撑板(18)与四周外壳之间留有空隙。

7.根据权利要求6所述的宠物陪伴机器人，其特征在于，所述投食转轴(19)由喂食连接轴(22)从下至上以此连接喂食电机(25)、喂食扇叶(23)、防卡扇叶(27)，所述喂食扇叶嵌套在喂食圆柱(24)中，所述喂食圆柱(24)一侧下方有喂食圆柱开口(26)，所述喂食圆柱开口与喂食管道(20)连接。

技术总结
本发明公开了一种宠物陪伴机器人，包括本体，在本体的底部外壁上设有车轮，在本体的左右两侧外壁上设置有两个械臂，所述机械臂可外接互动设备，在本体正上方设有屏幕，在本体正面外部设有扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置，所述屏幕、扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置连接至内部微型电脑，在本体正面下侧设有喂食出口，所述喂食出口通过喂食管道连接至食物储存仓。利用宠物陪伴机器人代替人工与宠物进行互动游戏和对话，可避免宠物长期独处所带来的生理与心理问题，并科学地管理宠物的进食，监测目标宠物的健康状况。

技术研发人员：章子吉,杨宇坤,卫洪涛,张明浩,周涛,郭梓豪,赵豪,高冰悦,袁晓航,孙亚隆,李思雨,胡战阳
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17

网址：一种宠物陪伴机器人 https://klqsh.com/news/view/145746

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