CarSim车辆位置是根据车的哪一精确位置定位的?

发布时间:2025-09-01 11:42

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最近写文章,做仿真的时候突然遇到一个问题,就是CarSim中,我们把车设置在 s=xx米 的时候,究竟是以车的质心为坐标放置的,还是以什么其他车辆精确位置为坐标放置的呢? 其实也不是很复杂的问题,只要试一下就知道了。 以 s=0m 为例,设置车辆初始位置,如下 再设置s=0m处的两个圆锥桶路障: 运行发现: 说明是以前轴位置为参考标准的。...

Prescan8.5.0与Carsim8.02

位置,这些都结束,转Matlab去设置。 在similink中是这么个结构,伴随主车的运动一起移动,很好用的一个设置。 Carsim 今天使用Carsim8.02,有三个错误提示:一个Type DLL...没管它。 问题二:solver DLL找不到,有两种可能,一个是设置simulink路径选项下面,会有个选择项,选择win32还是x64,如果64位matlab引用的是32位Carsim,那么大

carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪

文章目录 一、仿真目的 二、carsim和matlab版本说明 三、carsim中车辆及工况设置 四、carsim和simulink联合仿真 1、carsim链接simulink文件 2、确定...carsim2017和MATLAB2016a可以完美的匹配到一起。 三、carsim中车辆及工况设置 这里直接采用软件自带的E类车,目标车速为0,制动和转向设置为空,换挡采用自动挡,工况设置如图。中间列可设置

prescan+carsim+simulink联合仿真车辆模型变形了

问题:prescan+carsim+simulink联合仿真车辆模型变形了,如下图 **分析:**车体与轮胎重叠,车辆模型是在carsim端的设置的,因此问题出在了carsim,需要在carsim端进行更改 解决方案: 将carsim端车辆配置端的参数进行更改,如下图(原因本文不给予解释,请自主阅读carsim的help文献)

Carsim基本使用方式

最近由于项目原因需要接触一下carsim,这里总结了一些基本使用方式供大家参考~ 1 Carsim软件概述 1.1 基本功能描述 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机...,自定义的方式可以是选择Copy and Link Dataset或在某一车型的基础上new一个,new的方式接下来会讲到,在此以图中B类车Hatchback为例。 图 2-2 预定义车辆类型 点击

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