BlueROV2入门教程

BlueROV2入门教程-目录 说明： 本教程罗列了整个系列教程的教程链接 目录 BlueROV2入门教程-目录 BlueROV2入门教程-硬件介绍 BlueROV2入门教程-软件清单 B...

BlueROV2入门教程-硬件介绍

BlueROV入门教程-硬件介绍 说明： 本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单 硬件清单 套件中包含的零件 主体框架 1 x BlueROV2 Frame 7 x ...

BlueROV2入门教程-软件清单

BlueROV2入门教程-软件清单 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人所使用到的软件及相关资料 详细介绍 PC端软件清单 系统：支持ubuntu、windows和Mac 软件：...

BlueROV2入门教程-硬件组装(一)

BlueROV2入门教程-硬件组装(一) 说明： 本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分 注意事项 使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作 螺纹锁固剂仅...

BlueROV2入门教程-硬件组装(二)

BlueROV2入门教程-硬件组装(二) 说明： 本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线 电子部件概况图 Top View Starboard View...

BlueROV2入门教程-硬件组装(三)

BlueROV2入门教程-硬件组装(三) 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线 组装电池密封舱部分 要完成电池密封舱部分的组装，...

BlueROV2入门教程-硬件组装(四)

BlueROV2入门教程-硬件组装(四) 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人的最后组装部分 在电子部件密封舱上放置干燥剂 如果订购BlueROV2是在2018年2月14日之前，则...

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows） 说明： 本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl QGroundControl下载 Q...

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu） 说明： 本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl QGroundControl下载 QGr...

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac） 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人如何在Mac下QGroundControl QGroundControl下载...

BlueROV2入门教程-软件更新

BlueROV2入门教程-软件更新 说明： 本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本 概述 在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry P...

BlueROV2入门教程-传感器校准

BlueROV2入门教程-传感器校准 说明： 本教程介绍如何QGroundControl里进行相应的传感器校准 操作步骤 打开QGroundControl中载具设置页面（齿轮图标），然后点...

BlueROV2入门教程-配置电机

BlueROV2入门教程-配置电机 说明： 本教程介绍如何在QGroundControl上配置电机 概述 电机方向取决于机器人和电机的组装方式，因此必须在软件中配置每个电机的正反转 在QG...

BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置

BlueROV入门教程-SOS泄漏传感器设置 说明： 本教程介绍如何在BlueROV水下机器人上如何进行SOS泄漏传感器设置 操作步骤 进入安全选项卡 -> 探测针脚选择 Pixha...

BlueROV2入门教程-电量测量设置

BlueROV2入门教程-电量测量设置 说明： 本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的电量测量设置 官方标配电池 在QGroundControl上打开电源选项卡 -> 电池传...

BlueROV2入门教程-摄像头使用

BlueROV2入门教程-摄像头使用 说明： 本教程介绍如何使用BlueROV2水下机器人上的摄像头 检查摄像头 检查摄像头是否能正常使用 打开QGroundControl，点击左上菜单栏...

BlueROV2入门教程-手柄校准

BlueROV2入门教程-手柄校准 说明： 本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的手柄校准 概要 某些操纵杆需要进行校准，然后才能将其与QGroundControl配合使用 比如有...

BlueROV2入门教程-手柄控制

BlueROV2入门教程-手柄控制 说明： 本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人 概要 官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...

BlueROV2入门教程-电池使用指南

BlueROV2入门教程-电池使用指南 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池使用 电池推荐 Blue Robotics Lithium-ion Battery (14.8V,...

BlueROV2入门教程-真空测试

BlueROV2入门教程-真空测试 说明： 本教程介绍BlueROV2的真空测试操作 概要 进行真空测试，您需要套件随附的真空泵 真空测试对于BlueROV2的使用十分重要，尤其是在第一次...