一种基于RFID的室内电子围栏定位方法及系统与流程

GPS导航系统的原理基于伽利略卫星定位系统 #生活知识# #科技生活# #科技发明#

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种基于rfid的室内电子围栏定位方法及系统。

背景技术：

rfid技术是radiofrequencyidentification的缩写，即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。基于rfid技术实现定位功能的基本原理是通过计算电磁波在空间的飞行时间用光速来换算距离，比较常见的技术有rfid定位技术、蓝牙定位技术、zigbee定位技术、uwb超宽带定位技术等。

目前，在电厂生产环境中电力监控主站系统的安全防护是一个极其重要的重点工作，电力监控主站系统的安全防护的主战场就在调控自动化机房中，而在调控自动化机房中的工作往往需要许多的外来工作人员配合，由机房管理人员实时监管外来工作人员是否进入未授权区域，以防安全事故发生，但由于机房管理人员，难以实时外来工作人员是否进入未授权区域，易导致安全事故发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有所存在的其中一个问题，提供一种基于rfid的室内电子围栏定位方法及系统，以降低安全事故发生的概率。

本公开的一方面，一种基于rfid的室内电子围栏定位方法，包括：

步骤一，获取定位标签与预设的电子围栏之间的相对距离；

步骤二，判断相对距离是否达到报警距离，如果是，则读取定位标签的id信息；

步骤三，判断定位标签的id信息在报警距离内是否获得授权，如果定位标签的id信息在报警距离内未授权，则触发报警，并重复步骤一至步骤二。

优选地，获取定位标签与预设的电子围栏之间的相对距离：

以电子围栏所在的位置为原心建立直角坐标系，得到定位标签所在位置的坐标；

以定位标签所在位置的坐标至原心的距离作为定位标签与电子围栏之间的相对距离。

优选地，判断相对距离是否达到报警距离包括：

判断相对距离是否达到报警距离，如果是，则判断所达到的报警距离对应的报警级别；

优选地，根据相对距离达到的报警级别，匹配不同的报警结果。

优选地，报警级别至少包括一级报警和二级报警，

以电子围栏的位置为原心向四周辐射，一级报警所对应的报警距离大于二级报警所对应的报警距离。

优选地，判断定位标签的id信息在报警距离内是否获得授权，包括：

依次判断步骤二中读取到的所有定位标签的id信息是否在报警距离内获得授权，如果有任意一个定位标签的id信息在报警距离内获得授权则终止判断，不触发报警；如果步骤二中读取到的所有定位标签的id信息均未在报警距离内获得授权，则触发报警。

优选地，定位标签的id信息包括唯一标识码、员工身份信息和设备信息。

本公开的第二方面，一种基于rfid的室内电子围栏定位系统，系统包括：

获取模块，获取定位标签与预设的电子围栏之间的相对距离；

第一判断模块，用于判断相对距离是否达到报警距离，若相对距离达到报警距离，则读取定位标签的id信息；

第二判断模块，用于判断定位标签的id信息在报警距离内是否获得授权，若定位标签的id信息在报警距离内未授权，则触发报警。

优选地，第一判断模块包括：

第一判断单元，用于判断相对距离是否达到报警距离；

第二判断单元，用于判断所达到的报警距离对应的报警级别；

报警单元，用于根据相对距离达到的报警级别，匹配不同的报警结果。

本公开的第三方面，一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现本公开第一方面任一项的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法。

本公开的第四方面，一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器通过总线连接，当电子设备运行时，处理器执行存储器的计算机程序，以使处理器执行公开第一方面任一项的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法。

通过实施本公开的技术方案可以取得以下有益技术效果：本公开的技术方案，基于定位标签精确定人与电子围栏之间的相对距离，精准隔离厂区内的危险区域、特殊区域和危险源，可有效防止因人为疏忽造成安全事故，实现危险智能报警。提高工作效率，降低安全风险。进一步地，本公开还设有分级报警距离及对应的分级报警过程，更能适应实际生产环境中的多样化的需求，还可进一步判断员工是否穿戴规定的特定防护设备进入特定的危险区域，科学合理的起到了监控和提醒作用，防止员工因人为疏忽而发生意外事故，也能及时的提醒管理者，有员工有不安全行为，可能会发生危险。

附图说明

图1为本公开实施例中一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的一个实施例流程示意图；

图2为本公开实施例中一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的另一个实施例流程示意图；

图3为本公开实施例中提供的基于rfid的室内电子围栏定位系统的结构示意框图；

图4为本公开实施例中用于调控自动化机房部署实施的系统架构图；

图5为适于用来实现公开实施例中的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本公开实施例提供了一种基于rfid的室内电子围栏定位方法，在一个具体实施例中，该方法用于调控自动化机房管理系统上用以实现基于电子围栏技术的人员智能监控提醒的应用程序系统中，其实施方式的具体流程如图1所示，包括：

步骤s101.获取定位标签与电子围栏之间的相对距离。

作为一种具体实施方式，本步骤可具体包括，通过定位模块中的定位标签和定位基站获取包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签原始位置等数据的原始定位数据集并上传到解算模块；解算模块解算原始定位数据集生成包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签解算位置等数据的解算定位数据集并上传应用模块。后台服务器读取标签解算位置和电子围栏的位置数据，根据标签解算位置与电子围栏位置数据比对计算，获得标签解算位置与电子围栏上距离最近点坐标的距离差获得相对距离。

步骤s102.判断相对距离是否达到报警距离；

具体地，当相对距离大于报警距离时，则未达到报警距离，不触发报警；当相对距离小于等于报警距离时，则达到报警距离，读取定位标签的id信息，并进一步进入步骤s103进行判断。

步骤s103.判断定位标签的id信息是否授权；

具体地，读取定位标签的id信息和预设的电子围栏已授权标识id集，判断上述定位标签的id信息是否包含于上述已授权标识id集中，如果是则说明该id信息所对应的定位标签已经获得授权，不触发报警，否则，说明该id信息所对应的定位标签未获得授权，后台服务器发送报警指令，触发报警，并重复上述步骤s101-s102，需要说明的是，定位标签已经获得授权，不触发报警则说明该定位标签所指的员工有靠近或进入电子围栏的权限，或者，该员工按照安全生产要求规范穿戴了已授权的防护型装备。

可以知道的，电子围栏可预先设置在危险区域、特殊区域和危险源区域。

本发明所提供的基于rfid的室内电子围栏定位方法，基于定位模块精确定位人员或设备位置信息，精准隔离厂区内的危险区域、特殊区域和危险源，通过定位系统获取定位标签的位置信息，后台服务器根据上述位置信息与预设的电子围栏的位置信息进行比较计算，计算出定位标签与电子围栏的相对距离，再在根据相对距离和危险区域电子围栏的报警距离对比判断是否满足触发报警的距离条件，如果满足触发报警的距离条件则进一步判断上述定位标签是否获得进入该电子围栏的权限，如果该定位标签没有获得授权，则触发报警，并返回重复上述步骤s101-s102继续获取定位标签的位置判断定位标签是否触发报警。可有效防止因人为疏忽造成安全事故，实现危险智能报警。提高工作效率，降低安全风险。

作为一种具体的实施方式，下面对一种基于rfid的室内电子围栏定位方法进行详细描述，参考图2所示，一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的另一个实施例具体包括：

步骤s201.获取定位标签与电子围栏之间的相对距离。

作为一种具体实施方式，本步骤可具体包括，通过定位模块中的定位标签和定位基站获取包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签原始位置等数据的原始定位数据集并上传到解算模块；解算模块解算原始定位数据集生成包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签解算位置等数据的解算定位数据集，并上传应用模块。解算模块的解算方式可以包括无线定位测量方法通常包括信号强度分析法(receivedsignalstrength，rss)、到达角度定位法(angleofarrival,aoa)、到达时间定位法(timeofarrival，toa)、到达时间差定位法(timedifferenceofarrival，tdoa)等。后台服务器读取解算定位数据集和电子围栏位置数据，根据解算定位数据集与电子围栏位置数据比对计算生成相对距离，具体地，计算方式可以是：以上述电子围栏所在的位置为原心建立直角坐标系，得到定位标签所在位置的坐标；定位标签所在位置的坐标至上述原心的距离作为定位标签与电子围栏之间的相对距离，更具体地，电子围栏的位置数据可以理解为由无数个点位依次连接组成，以各个点位的位置建立直角坐标系，根据解算定位数据集中的标签解算位置确定上述定位标签位于直角坐标系中的坐标，并计算定位标签的坐标到各点位原心的距离，取所有距离中的最小值作为相对距离。

步骤s202.判断相对距离是否达到报警距离。

具体地，报警距离以电子围栏的位置为原心向四周辐射，报警距离至少包括一级报警距离和二级报警距离，与之相对应的，报警等级包括一级报警和二级报警，且一级报警距离大于二级报警距离，当相对距离大于一级报警距离时，则未达到报警距离，不触发报警过程；当相对距离小于等于一级报警距离时，则达到报警距离，读取定位标签的id信息，并进一步进入步骤s203获取报警距离对应的报警等级。需要说明的是，用户可以根据实际使用需求仅设置一级报警距离，也可以设置一级报警距离、二级报警距离及三级报警距离等多级报警距离，同理用户也可以根据实际需求仅设置一级报警等级，也可以设置一级报警等级、二级报警等级及三级报警等级等多级报警等级。

步骤s203.获取报警距离对应的报警等级。

具体地，当相对距离小于等于一级报警距离且相对距离大于二级报警距离时，相对距离达到一级报警距离，则报警等级为一级报警，并进一步判断s204判断定位标签的id信息是否授权；当相对距离小于等于二级报警距离时，则报警等级为二级报警，并进一步判断s204判断定位标签的id信息是否授权，以确定是否触发相应等级的报警。

步骤s204.判断定位标签的id信息是否授权。

具体地，定位标签的类型可以包括工牌型定位标签、安全帽型定位标签、防护服型定位标签等，作为优选，定位标签的id信息包括唯一标识码、员工身份信息和设备信息等，具体可以是定位标签的id信息包括唯一标识码和员工身份信息，也可以是定位标签的id信息包括唯一标识码和设备信息，也可以是定位标签的id信息包括唯一标识码、员工身份信息和设备信息等各种组合。可以理解的是，步骤s202中读取的定位标签的id信息至少为一个及以上。依次判断读取到的所有定位标签的id信息是否在报警距离内获得授权：如果有任意一个定位标签的id信息在报警距离内获得授权则终止判断，不触发报警；如果步骤s202中读取到的所有定位标签的id信息均未在报警距离内获得授权，则根据步骤s203中获取的报警等级进入步骤s205触发一级报警或进入步骤s206触发二级报警。具体地，上述判断定位标签id信息是否授权可以是：判断定位标签的id信息是否包含于电子围栏的已授权标识id集中，如果是则说明该定位标签的id信息所对应的定位标签已经获得授权，否则，说明该定位标签的id信息所对应的定位标签未获得授权。

步骤s205.触发一级报警。

具体地，后台服务器下发一级报警指令，通过网络通信对定位标签id信息所对应的定位标签发送一级报警指令，触发定位标签声光报警，并重复上述步骤s201-s202。

步骤s206.触发二级报警。

具体地，后台服务器下发二级报警指令，通过网络通信对客户端发送二级报警指令，触发客户端声光报警，同时调用消息推送系统接口发送二级报警指令，消息推送系统将报警信息推送给预设的管理人员，提醒管理人员出现危险情况，同时，获取后台数据库中视频摄像头的位置数据集，根据定位标签的位置数据获取相对距离最小的摄像头唯一标识id信息，调用视频系统的接口，根据摄像头唯一标识id信息获取摄像头实时画面显示到客户端，之后继续重复上述步骤s201-s202。

本实施例，进一步增加分级报警距离及对应的分级报警过程，更能适应实际生产环境中的多样化的需求，还可进一步判断员工是否穿戴规定的特定防护设备进入特定的危险区域，科学合理的起到了监控和提醒作用，防止员工因人为疏忽而发生意外事故，也能及时的提醒管理者，有员工有不安全行为，可能会发生危险，此外，本实施例还集成了消息推送系统和视频系统，为管理员提供更多的现场有效信息，便于管理员更加快速有效的做出决策。

预设电子围栏。本应用场景中，工作人员预先在电子地图上划定电子围栏的位置，然后根据划定的电子围栏在相对应的现实场景安装一定数量的定位基站，形成虚拟电子围栏区域。实际应用中，调控自动化机房采用基于tdoa(timedifferenceofarrival到达时间差)定位方法的超宽频通信电子围栏系统，因此，理论上最少需要布设4个定位基站，且定位基站越多定位效果越好。同时，工作人员还要预设电子围栏的一级报警距离、二级报警距离及该电子围栏的已授权标识id集，通常，一级报警距离和二级报警距离均为相对于电子围栏边界的距离，一级报警距离必须大于二级报警距离，且报警距离须为非负数才有实际意义，二级报警距离默认为零。

获取定位标签与电子围栏之间的相对距离。本应用场景中，后台服务器读取电子围栏的位置数据和定位标签的解算定位数据集，以电子围栏位置数据中的每个点位数据为原心建立直角坐标系，并根据定位标签的解算定位数据集确定定位标签在直角坐标系中的定位坐标，计算标签定位坐标到各个点位原心的距离，取所有距离中的最小值作为相对距离。

判断相对距离是否达到报警距离。在调控自动化机房应用场景中，存在如电力监控系统这样的重要设备或带电危险区域，员工不得非法靠近或进入上述区域，需要时刻保持安全距离或穿戴特定防护装备，当员工靠近的距离过近到达高危距离时甚至可能造成不可挽回的安全事故，虽然在机房内通常会设置物理提醒，但仍然避免不了发生人为疏忽。

实际应用中可设置一级报警距离对应安全距离，设置二级报警距离对应高危距离，因此，一级报警距离通常大于二级报警距离，且相应的，可以设置一级报警距离与一级报警相对应，二级报警距离与二级报警相对应。当佩戴定位标签的员工相对于电子围栏的距离小于等于一级报警距离时，则说明该员工进入了安全距离范围内，达到报警距离，需要进一步判断员工的报警距离对应的报警等级，即进一步判断员工是否进入高危距离，当员工的相对距离小于等于二级报警距离时，报警等级为二级报警，说明员工已经进入了高危区域，有非常大的安全风险，当员工的相对距离小于等于一级报警距离且大于二级报警距离时，报警等级为一级报警，说明员工进入了安全距离内，存在一定的安全风险。需要说明的是，此时一级报警或二级报警仍未触发，需要进一步判断定位标签的id信息是否授权，可以理解的是，佩戴工牌型定位标签的员工可能同时穿戴防护型定位标签，如防电安全服型定位标签，因此，读取的定位标签的id信息至少为一个及以上。再以循环队列的方式读取定位标签的id信息并判断定位标签的id信息是否包含于已授权标识id集中，如果有任意一个定位标签的id信息包含于已授权标识id集中，则说明该员工有进入该报警距离的权限，或该员工穿戴了进入该报警距离必要的防护装备，无需触发报警。如果，读取到的所有定位标签的id信息均未在报警距离内获得授权，则说明员工非法靠近危险区域，或员工未按安全生产规范穿戴必要的防护装备，触发前述相应等级的报警。若触发一级报警，后台服务器下发一级报警指令，通过网络通信对相应的定位标签发送一级报警指令，定位标签声光报警，提醒员工误入了安全距离范围内，存在安全风险，赶紧退出。若触发二级报警，后台服务器下发二级报警指令，通过网络通信对客户端发送二级报警指令，客户端声光报警，同时调用消息推送系统接口发送二级报警指令，消息推送系统将报警信息推送给预设的管理人员，提醒管理人员出现紧急的危险情况，此外，后台服务器还可读取后台数据库中视频摄像头的位置数据集，根据标签解算位置获取相对距离最小的摄像头的唯一标识id信息，调用视频系统的接口，根据摄像头唯一标识id信息获取摄像头实时画面显示到客户端，便于管理员了解现场情况迅速做出相应决策。

具体举例说明，例一：某调控自动化机房一处用电子围栏围绕的重要设备必须通过特殊培训具备相关安全作业技能的专业人员才可靠近或进入，当一名未授权的员工靠近或进入该危险区域时，触发报警。例二：某电子围栏对应的特定危险区域必须穿戴特定防护型定位标签才可靠近或进入，当一名未授权的员工穿戴特定防护型定位标签靠近或进入该危险区域时，不会触发报警。

基于与本发明方法上述各个实施例相同的构思，下面对本发明实施例提供的一种基于rfid的室内电子围栏定位系统进行介绍，下文描述的一种基于rfid的室内电子围栏定位系统与上文描述的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法可相互对应参照。请参考图3，本发明实施例提供了一种基于rfid的室内电子围栏定位系统，如附图3所示一种基于rfid的室内电子围栏定位系统300，包括：获取模块301、第一判断模块302和第二判断模块303。

其中，获取模块301，用于获取定位标签与预设的电子围栏之间的相对距离。第一判断模块302，用于判断相对距离是否达到报警距离，若相对距离达到报警距离，则读取定位标签的id信息。第二判断模块303，用于判断定位标签的id信息在报警距离内是否获得授权，若定位标签的id信息在报警距离内未授权，则触发报警。此外，第一判断模块302还包括：第一判断单元321、第二判断单元322和报警单元323。

其中第一判断单元321，用于判断相对距离是否达到报警距离；第二判断单元322，用于判断所达到的报警距离对应的报警级别；报警单元323，用于根据相对距离达到的报警级别，匹配不同的报警结果。

本实施例的一种基于rfid的室内电子围栏定位系统用于实现前述的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法，因此，一种基于rfid的室内电子围栏定位系统中的具体实施方式可见前文中的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的实施例部分，例如，获取模块301用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s101；第一判断模块302用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s102；第二判断模块303，用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s103。此外，第一判断单元321，用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s202；第二判断单元322，用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s203；报警单元322，用于实现上述一种基于rfid的室内电子围栏定位方法的步骤s205及步骤s206。

所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

参见图4，调控自动化机房的管理系统部署框架主要包括，应用模块401、解算模块402、传输模块403和定位模块404。

定位模块用于获取包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签原始位置等数据的原始定位数据集；解算模块用于将原始定位数据集中的数据根据不同的定位方式解算成包括包括定位标签的id信息、时间戳信息及标签定位坐标等数据的解算定位数据集；传输模块用于定位模块、解算模块及应用模块之间互相传输数据；应用模块包括系统应用软件和接口软件，用于根据解算定位数据集实现各种功能，如一种基于rfid的室内电子围栏定位方法、实时轨迹显示、历史轨迹回放等。

具体地，定位模块获取原始定位数据集并通过传输模块上传到解算模块。定位模块包括定位标签和定位基站，定位标签周期性广播无线电信号，定位基站接收上述无线电信号完成原始定位数据集获取，并通过网络通信将上述原始定位数据集上传到解算模块。本应用场景中定位标签和定位基站之间通过超宽带(ultrawideband，uwb)技术实现定位，超宽带技术通信过程中不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或亚纳秒极窄脉冲来传输数据，具有定位精度高的特点。定位标签则采用可主动发送信号的有源标签，调控自动化机房为员工配备的定位标签分为工牌型定位标签、安全帽型定位标签、防护服型定位标签等，员工在普通工作环境中作业时仅需佩戴工牌型定位标签或安全帽型定位标签，在特定的环境下或危险区域则需要佩戴防护型定位标签，此外，定位标签还包括设备型定位标签，可用于监控贵重设备设施是否被非法移动。定位标签周期性向四周广播带有自身定位标签的id信息的无线电信号，定位基站接收该无线电信号后，记录无线电信号中的定位标签的id信息、时间戳信息和标签原始位置信息等，并通过以太网或wifi上传到解算模块。

传输模块主要为网络通信，调控自动化机房实际施工环境下，若单独铺设网线、光纤等，会带来比较多的安装布置成本，但是网络传输更加稳定，调控自动化机房部署首选以太网方式。

解算模块将原始定位数据集解算成解算定位数据集并通过以太网上传到应用模块。解算模块包括定位引擎软件、系统管理软件、对外接口软件等，解算定位数据集包括定位标签的id信息、标签定位坐标及时间戳信息等，具体地，系统管理软件根据现场布设的基站，对基站和标签的基本参数进行配置，并负责管理与维护整个定位网络，保证定位的实时、可用。对外接口软件提供各种应用和服务开发的接口和sdk，方便客户进行应用功能的快速二次开发。定位引擎软件根据原始定位数据集中的数据信息和相应的定位方式，实现解算定位数据集中标签解算位置的生成并通过以太网上传到应用模块。实际应用中，无线定位测量方法通常包括信号强度分析法(receivedsignalstrength，rss)、到达角度定位法(angleofarrival,aoa)、到达时间定位法(timeofarrival，toa)、到达时间差定位法(timedifferenceofarrival，tdoa)等，调控自动化机房应用环境对定位精度要求较高首选到达时间差定位法(timedifferenceofarrival，tdoa)为主要定位方法，提高精确度。

图5为适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器501，可选地还包括内部总线502、网络接口503、存储器。其中，存储器可能包含内存504，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器505(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存储计算机程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的计算机程序，以在逻辑层面上形成一种基于rfid的室内电子围栏定位方式系统。处理器，执行存储器所存放的程序，以通过执行的程序实现本发明任一实施例中提供的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法。

上述如本发明图5所示实施例提供的一种基于rfid的室内电子围栏定位方式系统执行图1-2任一所示实施例的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行本发明任一实施例中提供的一种基于rfid的室内电子围栏定位方法。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

网址：一种基于RFID的室内电子围栏定位方法及系统与流程 https://klqsh.com/news/view/190872

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