车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现

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车辆驾驶模拟器控制系统的设计与实现

摘要：车辆驾驶模拟器是一种能够实现模拟汽车运行性能、令使用者获得实车驾驶感受的仿真设备，主要用于汽车研发、交通安全、驾驶培训等领域。车辆驾驶模拟器的控制系统包括踏板、排档等操控部件冉勺状态采集模块、车载仪表及其控制模块、方向盘回正力矩控制模块等。该控制系统需要实时获取驾驶员的操纵动作数据，实现仪表及方向盘回正力矩控制，是驾驶员与仿真系统实现交互的重要基础。其性能直接影响模拟器的实时性与真实感。　　本文在分析车辆驾驶模拟器控制系统需求的基础上，设计、开发了一套基于C8051F系列MCU的控制系统。该控制系统实现了各类操纵动作数据的实时采集、...

关键词：

授予学位：

硕士

学科专业：

导师姓名：

学位年度：

2012

语种：

中文

分类号：

U471.1(公路运输)TP273.5(自动化技术及设备)TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：

2012-09-29 （万方平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

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