3.启动JupyterLab

发布时间：2025-09-15 15:34

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4.3启动JupyterLab

以下介绍两种启动JupyterLab的方式，第一种方式为本地启动，即在Jetson Nano的系统内启动，第二种方式为远程启动，即在同一局域网内的电脑远程启动JupyterLab。

一、本地启动

打开Jetson Nano系统自带的浏览器，并且在浏览器的地址栏输入以下内容并按回车确认，然后输入密码（yahboom）。

localhost:8888

二、远程启动

1.查找Jetson Nano当前的IP地址，可以通过ifconfig命令查看，也可以在扩展板上的OLED上查看。

2. 打开电脑端浏览器，这里推荐使用Google Chrome浏览器。输入Jetson Nano的IP地址+端口号888

例如：192.168.1.90:8888

3.输入密码：yahboom，点击登录。

注意：远程登录的电脑要和Jetson Nano在同一个局域网内，即连接同一个路由器。

附录:

如果出现本地启动Jupyter Lab速度比较快,没有更新ROS环境,那么,所有单例程视觉玩法需要开机后重新启动Jupyter Lab,才有效。

1.Windows下,先安装putty,选择SSH连接方式，在Host Name那一栏填入IP地址,详情请查看第5.1节远程SSH登录。

然后输入用户和密码,登录成功后输入jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可,登录jupyter lab时,注意端口号要正确.

2.Linux

远程登录机械臂系统 : ssh 用户名@IP

例如 : ssh [email protected] 然后输入密码.

登录成功后执行jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0 即可.

3.问题

如果出现找不到内部文件,请先执行以下命令:

cd ~/dofbot_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

jupyter lab --port 8080 --ip=0.0.0.0

网址：3.启动JupyterLab https://klqsh.com/news/view/243752